Надійний автопілот у Тесла?

2

Є в автопілоті Тесла сліпе пляма?

Похмура віха встановлена в історії автопромисловості: в історії людства загинув перший чоловік в автомобілі, в якому був включений режим автопілота. В даний час цю аварію розслідує Департамент безпеки дорожнього руху США (NHTSA), щоб встановити справжню причину загибелі власника автомобіля Тесла. Давайте розберемося, що ж все-таки відбулося і спробуємо попередньо встановити, хто винен в аварії: водій або система автопілота Тесла.

Незважаючи на те, що комісія, яка веде розслідування цієї аварії, ще тільки вивчає обставини події, вже за деякими даними можна зробити певні висновки про те, хто ж винен у ДТП за участю автомобіля Тесла. Давайте будемо виходити з відомих нам обставин дорожньо-транспортної пригоди.

Що нам відомо? Аварія сталася за участю автомобіля Tesla Model S і вантажним транспортним засобом з причепом (трактор). Судячи з опису аварії, зіткнення легкового автомобіля сталося не з самим трактором, а з його причепом, який був з вантажем.

Інцидент, який стався в штаті Юта в травні

Звичайно, у зв’язку з цією аварією є багато питань: роль водія Тесла в ДТП. Бачив він, що існує небезпека зіткнення з трактором? Чому він не зреагував у разі небезпеки? Дійсно в машині була включена система автоматичного управління автомобілем? І таких питань може бути дуже багато. Але на них доведеться відповісти комісії NHTSA.

Але давайте ми зосередимося на одній ключовій частині цієї аварії: точки удару.

Tesla Model S, яка оснащена системою автопілота, судячи з усього, має велике сліпе пляма над капотом автомобіля. Для нормального функціонування системи компанія Тесла оснастила свій седан радарними датчиками, які стежать за перешкодами на дорозі. На основі їх даних електроніка і управляє автономно машиною. Ці радари встановлені в передній частині автомобіля: в центрі і трохи нижче у верхній частині фальш-решітки (решітка імітує решітку радіатора). Також на додаток до радарам в салоні машини у верхній частині лобового скла (за салонним дзеркалом заднього виду) встановлена відео камера.

Ця камера на лобовому склі забезпечує стеження за смугою руху (система контролю руху в смузі), посилає інформацію електроніки для регулювання безпечної швидкості автомобіля. Передні датчики (радари) працюють для виявлення інших транспортних засобів попереду автомобіля і визначають, як далеко вони знаходяться. Ці датчики з’єднані з ультразвуковими сенсорами (датчиками), які розташовані навколо всього автомобіля. Правда, незважаючи на повне радіопокриття датчиків навколо машини (360 градусів), кожен сенсор має обмежений радіус дії (приблизно 4 метри).

Але, незважаючи на невеликий радіус сканування простору кожним датчиком, вони завдяки своєму розташуванню по кузову автомобіля дійсно забезпечують вражаюче сканування навколишнього світу, інформацію про якому передається в електронний комп’ютер автомобіля для подальшої обробки.

2017 Mercedes-Benz E300: Тест-драйв нового Е-класу

Камера же розташована за дзеркалом заднього виду, по всій видимості, не налаштована ідеальним чином для пошуку перешкод на дорозі в тому обсязі простору, яка перебуває у її поле зору. Як ми бачимо, з цим завданням покликані впоратися численні радар-детектори.

Але із-за невеликої висоти сканування радар-детекторів і невеликого ракурсу камери, яка в принципі не створена, щоб шукати перешкоди на дорозі, виходить, що система автопілота Тесла має сліпі плями попереду машини: над капотом, і область висотою від дорожнього покриття в 0,3 сантиметра.

Це підтверджується керівництвом компанії Тесла, яке постачає з кожним автомобілем, оснащеним системою автопилотирования:

Ось що написано в керівництві Model S для включення автопілота:

«Важливо! Зверніть увагу, що транспортний засіб у режимі автономного управління (автопілот) не може виявити певні перешкоди на дорозі, включаючи вузькі об’єкти (наприклад, велосипеди), об’єкти нижче зони звукових хвиль виходять від радара і об’єкти звисають зі стелі».

Все це дає нам більш менш точне припущення про діапазоні покриття системи стеження за дорогою. Тобто, система налаштована таким чином, щоб 100% виявляти звичайні автомобілі з нормальною шириною кузова. Також автопілот може визначати об’єкти не набагато вище розташування капота. Тобто компанія Тесла нас прямо попереджає, що завислі об’єкти в повітрі система стеження може не визначити.

Як ми вже знаємо, аварія сталася з трактором, яка везла причіп. Виходячи з вищенаведених даних, можна зробити висновок, що система автопілота просто не побачила причіп, так як він з-за особливостей своєї конструкції знаходиться в просторі вище, ніж звичайні автомобілі. А як ми вже з’ясували всі об’єкти зверху автопілот просто не бачить. В результаті машина і в’їхав під причіп.

Тобто багато обставини вказують на те, що автомобілі Тесла з системою автопілота просто напросто не бачать об’єкти вище себе. Тим більше що електроніка автопілота поки не може сприймати об’єкти на дорозі индефицируя їх. Фактично для системи спостереження за дорогою, що автомобіль, що будь-який інший об’єкт мають однакове сприйняття.

Ось до речі перший коментар після резонансного ДТП представника компанії Тесла:

«Ми знаємо, що автомобіль нашої компанії потрапив в аварію з включеною системою автопілота. Учасники ДТП рухалися перпендикулярно один одному. Система автопілота не помітила причіп трактора, який був пофарбований у білий колір. В цей день була сонячна погода. В результаті яскраво освітлене небо і білий колір причепа засліпив систему відео спостереження автопілота. У підсумку ні вона, ні водій не помітили небезпеку.

Високий кліренс причепа трактора в поєднанні з його розташуванням на дорозі під час аварії, а також у зв’язку з дуже рідкісними склалися обставини, що призвели до ДТП, в якому автомобіль Tesla Model S в’їхала прямо під причіп зіткнувшись з днищем причепа, яке увійшло в лобове скло.

Фактично сталося неймовірне — відео система контролю за дорогою і звукова система радарів не побачили причіп одночасно.

Якщо б небезпека зіткнення була з передньої частини або задньої під прямим кутом, то система автопілота на 100% визначила б небезпека навіть на високій швидкості і передова система безпеки щодо запобігання зіткнень завадила б виникнення важкої аварії, в якій загинула людина».

Судячи з офіційного коментарю компанії Тесла причина аварії в якихось неймовірних обставин: високий білий причіп, яскраве сонце і небо і т. п. Як бачите, в цьому коментарі немає ні слова про те, що якась система комп’ютерного зору не здатна побачити деякі об’єкти над капотом. Але в керівництві користувача про це є реальне попередження.

Чому ж тоді інженери Тесла не передбачили можливість виявлення білих транспортних засобів при яскравому сонці? Тим більше що в США дуже поширені автомобілі, трактори та причепи до них білим лакофарбовим покриттям. Тим більше що мова йде про контроль за рухом в денний час доби, коли система автопілота повинна працювати бездоганно.

І коли система не змогла виявити великий трактор з навантаженим причепом в денний час доби, це наводить на думку, що автопілот Тесли дуже і дуже небезпечний. Погодьтеся, система повинна бути налаштована таким чином, щоб, принаймні, в денний час точно визначати небезпеку на дорозі.

Ось до речі схема аварії:

За даними дорожньої поліції Флориди аварія сталася в денний час 15:40 (3:40 після полудня). У цей час сонце було дещо нижче західній частині неба і знаходилося позаду водія Тесла. Так, трактор з причепом був освітлений яскравим сонячним світлом. Але запитайте себе, що ви коли-небудь пропускали з уваги на дорозі білу вантажну машину в сонячну погоду? На нашу думку це не реально. Навіть водії-новачки незважаючи на яскраве сонце, побачать великий транспортний засіб навіть якщо воно має білий колір.

Як видно зі схеми аварії трактор повертав ліворуч. Водій Тесла їхав по шосе прямо. У підсумку автопілот Тесла не зреагував і не знизив швидкість машини (і не зупинив) коли перед машиною проїжджав причіп, перетинаючи автодорогу. Якщо ця схема ДТП правильна, то можна стверджувати, що автомобіль Тесла зіткнувся на півдорозі з причепом.

Значить, водій повинен був бачити заздалегідь, що трактор перетинає проїжджу частину. Адже як видно зі схеми, для того щоб повернути трактора було необхідно певний час. Плюс половина причепа вже проїхала частину дороги.

В цьому випадку водій повинен був різко натиснути на педаль гальма. Але гальмівного шляху автомобіля немає. Значить, водій не бачив перешкоди повністю, покладаючись на систему автопілота.

Автопілот Тесли втратив розмітку дороги

Те, що система автопілота також не бачила причіп говорить про швидкість у момент ДТП, яка не знизилася (також немає гальмівного шляху). Тобто обставини аварії дозволяють зробити висновок, що система стеження за дорогою в автомобілі не спрацювала.

В цілому радіолокаційна система Тесла була зобов’язана визначати велика перешкода на дорозі і негайно знизити швидкість руху машини, що дозволило б уникнути важких наслідків аварії.

Дивіться також: Нові технології в автомобілі стежать за водієм

Нагадаємо, що система запобігання зіткнень зараз встановлюється на більшість сучасних автомобілів. Ця система за допомогою ультразвукових датчиків стежить за дорогою, щоб у разі небезпеки автоматично знизити швидкість руху або застосувати екстрено гальмування.

Але ця система недосконала через особливості розташування радар-детекторів. Як правило, на легкових автомобілях вони встановлюються на бампера або решітку радіатора. У підсумку датчики розташовані занадто низько і здатні визначати не надто високі об’єкти на дорозі. Цього досить, щоб визначити легкові автомобілі, позашляховики і навіть вантажні машини. Але транспортні засоби з високим кліренсом можуть не визначатися радар детекторами. В результаті система може реально підвести в разі небезпеки.

Також є коментар від компанії Mobileye, яка виробляє і проектує системи комп’ютерного бачення за допомогою камер і радар-детекторів:

«Ми ознайомилися з обставинами ДТП за участю автомобіля, в якому працювала система автопілота. На жаль, сучасні технології запобігання зіткнень і екстреного гальмування в разі небезпеки на дорозі (АЕВ) в основному створені для уникнення наїзду з передньої частини або задньої частини транспортного засобу де об’єкт по відношенню до автомобіля знаходиться на прямій лінії.

Інцидент з автомобілем Тесла пов’язаний з боковим перетином іншого транспортного засобу. Зараз сучасні системи АЕВ не призначені для визначення автомобілів, які перетинають проїжджу частину, для того щоб автоматично зупинити машину або знизити швидкість. Єдине що зараз існує в автопромисловості ця система звукового і візуального попередження контролю проїзду перехресть та інших перетинів дороги, яка тільки попереджає водія, але не втручається в систему керування транспортним засобом.

Але в найближчому майбутньому подібна технологія почне застосовуватися на нових автомобілях. Вона отримала назву Lateral Turn Across Path (LTAP). Швидше за все, це відбудеться в 2018 році.

Починаючи з 2020 року ця система бічного стеження буде встановлюватися на більшість нових автомобілів».

В цілому, звичайно, проблема не скільки в радар-детектори, а в камері під лобовим склом, яка реально з-за кута огляду має обмежену видимість простору.

Швидше за все, після цього інциденту компанії Тесла доведеться доопрацьовувати систему автопілота і перенастроювати програмне забезпечення.

Підводячи підсумок, ми б хотіли відзначити, що якщо існуюча система автопілота Тесла по суті не має можливості 100% виявляти об’єкти, які можуть зіткнутися з автомобілем, ця система контролю за дорогою вкрай небезпечна і звичайно не повинна застосовуватися на сучасних транспортних засобах.

2016 Mercedes-Maybach S600: Тест драйв

Напевно, Тесла незабаром відключить в усіх автомашинах свою систему автопілота, яку судячи з усього потрібно допрацьовувати. І поки компанія не буде впевнена в тому, що всі об’єкти на дорозі будуть заздалегідь визначатися на всі 100% в будь-який час дня і ночі, не можна застосовувати цю технологію на автомобілях доступні для продажу.

Аварія з автофургоном на дорозі. Помилка автопілота

Звичайно, налаштувати і перегримировать програмне забезпечення можна дуже швидко. Але в цьому випадку, можливо, буде потрібно заміна відео камери під лобовим склом. А це, значить, доведеться запускати заводський відгук, для того щоб власники Тесла безкоштовно звернулися в дилерські центри для усунення проблем з системою автопілота. А як ви знаєте цей час і великі витрати. Так що нічого хорошого у компанії Тесла в найближчому майбутньому, швидше за все, не буде.

Безумовно, в цій аварії ми також не можемо ігнорувати людський фактор. Цілком ймовірно, що водій в машині не звертав увагу на дорогу. І навіть існують поки не підтверджені відомості про те, що водій під час аварії дивився в машині кіно на DVD диски.

Але поки що все це тільки домисли. Та ми не будемо списувати з рахунків що водій винен сам, але, тим не менш, обставини ДТП вказують на те, що система автопилотирования Тесла призвела до важкої аварії.

Тим не менш, хотіли б зазначити, що багато власників Тесла у світі використовують систему автопілота Тесла, як основну систему управління для автономного водіння. Але насправді автопілот Тесла не призначений для водіння без участі водія. Це помилка. Багато водіїв Тесла не розуміють, що ця система створена допомагати водієві в разі небезпечних ситуацій на дорозі. Наприклад, коли ви перебудовуєтеся і не помічаєте, що в сусідній смузі їде інший транспортний засіб. Або коли ви відволіклися і дуже близько під’їхали до іншій машині. В цьому випадку система автопілота і допомагає водієві уникнути ДТП. Але вона не призначена повністю довіряти управління електроніці.